S26-3 : Comment programmer et valider le fonctionnement du robot réel ?

Par VINCENT IMBERT, publié le mardi 18 février 2020 09:56 - Mis à jour le mardi 18 février 2020 20:05

 

Présentation

Nous devons adapter le programme réalisé sous Scratch afin de programmer notre robot qui est un système embarqué. Il faudra donc modifier le programme pour l’adapter aux capteurs et actionneurs employés.

 

Problématique

 

Quelles solutions choisir pour réaliser le robot ?

  1. Comment le robot doit-il se déplacer sur le circuit ?
  2. Comment réaliser le circuit en un minimum de temps ?
  3. Comment programmer et valider le fonctionnement du robot réel ?

 

Travail à faire

 

  • A partir de votre robot de test, compléter sur votre fiche de travail le tableau d’adressage des capteurs et actionneurs
  • Ouvrir votre programme précédemment réalisé sur Scratch avec le logiciel Mblock
  • Adapter votre programme de simulation pour un fonctionnement autonome du robot réel en prenant en compte les capteurs et actionneurs choisis.
  • Téléverser votre programme dans l’interface programmable Arduino.
J'ai réussi mon travail si ...

 

  • J’ouvre d’abord le logiciel mBlock, puis je fais Fichier/Ouvrir pour ouvrir mon programme.
  • J'ai adapté mon programme pour un interfaçage adapté aux capteurs et actionneurs installés sur mon robot.

 

Ressources

 

 
Ce que je retiens

 

Aide et remédiation
Pièces jointes

À télécharger

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