S26-1 : Comment le robot doit-il se déplacer sur le circuit ?

Par VINCENT IMBERT, publié le jeudi 13 février 2020 14:58 - Mis à jour le jeudi 13 février 2020 15:20
Présentation

Dans cette séquence tu vas axer ton travail sur la programmation. Il faudra d’abord trouver l’algorithme qui va permettre au robot de gérer tous les cas de figures possibles (virage à gauche, à droite, ligne droite, arrêt, départ). Tu devras ensuite simuler le fonctionnement du robot, avec le logiciel scratch, pour trouver la position idéale des capteurs afin que le robot soit le plus rapide possible. Il te faudra enfin programmer le robot avec le logiciel mblock.

 

 

Problématique

 

Quelles solutions choisir pour réaliser le robot ?

  1. Comment le robot doit-il se déplacer sur le circuit ?
  2. Comment réaliser le circuit en un minimum de temps ?
  3. Comment programmer et valider le fonctionnement du robot réel ?

 

Travail à faire

 

  • Complète sur ta fiche de travail le tableau des évènements et des actions possibles.
  • Réalise alors sur ta fiche de travail un algorigramme permettant de prendre en compte tous les évènements ainsi que toutes les actions nécessaires.

 

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • J'ai respecté les règles de base d'un algorigramme.
  • Mon algorithme répond aux problèmes posés.

 

Ressources

 

 
Ce que je retiens
 

 

Aide et remédiation
Pièces jointes

À télécharger

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