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3ième

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S27-04 : Comment programmer et valider le fonctionnement du robot réel ?

Par VINCENT IMBERT, publié le mardi 18 février 2020 09:56 - Mis à jour le jeudi 16 avril 2026 16:35

 

Présentation

Nous devons adapter le programme réalisé sous Codabloc afin de programmer notre robot qui est un système embarqué. Il faudra donc modifier le programme pour l’adapter aux capteurs et actionneurs employés.

 

Problématique

 

 

Quelles solutions choisir pour réaliser le robot ?

  • S27-01 : Comment représenter puis modéliser les pièces de notre robot en vue de leur fabrication ?
  • S27-02 : Comment assembler virtuellement le robot ?
  • S27-03 : Comment réaliser puis tester le robot ?
  • S27-04 : Comment programmer et valider le fonctionnement du robot réel ?

 

Travail à faire

 

  • A partir de votre robot de test, compléter sur votre fiche de travail le tableau d’adressage des capteurs et actionneurs
  • Ouvrir l'activité dédiée sur capytale
  • Compléter le programme pour obtenir le fonctionnement attendu
  • Téléverser votre programme dans l’interface programmable Arduino.
J'ai réussi mon travail si ...

 

  • J'accède d’abord à Capytale puis je saisis le code d'accès donné par mon professeur,
  • je prends le temps de lire l'algorithme en langage naturel
  • J'ai adapté mon programme pour un interfaçage adapté aux capteurs et actionneurs installés sur mon robot.

 

Ressources

 

 
Ce que je retiens

 

Aide et remédiation

Programme de départ

  
Pièces jointes

À télécharger

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