S17-03 : Comment créer un programme pour reconnaître et trier les poissons à l'entrée du filet ?

Par VINCENT IMBERT, publié le vendredi 9 décembre 2022 14:44 - Mis à jour le mardi 21 janvier 2025 15:48

Présentation
L'objectif de cette séance est de mettre en œuvre une maquette disposant d’une interface programmable pour permettre le tri des poissons à l’entrée du filet de pêche. Nous utiliserons toujours le logiciel mBlock 5 pour programmer notre maquette.

Problématique

Comment préserver nos ressources marines ?

Comment filtrer les poissons au niveau du filet de pêche ?
Comment apprendre à une machine à trier les poissons ?
Comment créer un programme pour reconnaître et trier les poissons à l'entrée du filet ?

Travail à faire

Partie I

Insérer le lutin "Filet de pêche" et ses costumes
Choisir l'arrière plan "Water"
Programmer le lutin "filet de pêche" à partir de l'algorithme présent sur votre fiche de travail
Tester alors le fonctionnement sur la scène du logiciel à partir des images mises à votre disposition.

=>Rappel : Si une dorade est détectée la trappe du filet doit s’ouvrir, sinon elle reste fermée. (voir algorigramme)

Partie II :

Connecter votre interface programmablable à votre ordinateur. (voir tuto)
Choisir le mode « En direct » afin de tester le fonctionnement de la reconnaissance des poissons.
Programmer votre appareil (onglet objet) à partir de l'algorithme présent sur votre fiche de travail.
Tester alors le fonctionnement sur la scène du logiciel et sur la maquette didactique à partir des images mises à votre disposition.

=>Rappel : Si une dorade est détectée la trappe de la maquette s'ouvre, sinon elle reste fermée. (voir algorigramme)

J'ai réussi mon travail si ...

J’ai bien sélectionné le mode « En direct » dans mBlock5.
J’ai bien branché mon interface programmable à l’ordinateur à l’aide du câble USB.
J’ai bien cliqué sur « Connecté ».

Ressources

ESPACE PEDAGOGIQUE