S16-03 - Comment programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission ?

Par VINCENT IMBERT, publié le jeudi 12 décembre 2024 15:45 - Mis à jour le dimanche 22 décembre 2024 15:52

Situation
La dernière partie consiste à programmer le rover constitué par le mBot2. Le cahier des charges de la mission est constitué par l’algorithme du parcours à effectuer pour le ravitaillement des bases lunaires.

Problématique

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

Comment mesurer la vitesse et la rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?vironnement ;
Comment valider les performances du rover lunaire ? ;
Comment programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission ?

Travail à faire

Prendre connaissance de la mission à remplir par le robot mBot2 ;
Rédiger sur votre feuille l'algorithme à exécuter pour remplir la mission ;
Ouvrir le programme "Mission exploration lunaire" ;
Compléter le programme afin que mbot2 remplisse sa mission ;
Téléverser le programme (en filaire ou en bluetooth) dans le rover constitué par le mBot2 ;
Tester le bon déroulement de la mission.

Ressources

Débuter une activité Vittascience - mBot2 dans Capytale

Code : a957-4875653

Ce que je retiens ...

Carte mentale à venir...

... pour aller un peu plus loin

ESPACE PEDAGOGIQUE