S16-02 - Comment valider les performances du rover lunaire ?

Par VINCENT IMBERT, publié le jeudi 12 décembre 2024 15:22 - Mis à jour le lundi 20 janvier 2025 07:04

Situation
Avant de réaliser le rover lunaire, il est nécessaire de s’assurer que la performance de celui-ci lui permette de remplir sa mission. Dans cette partie, tu dois simuler la mission du rover lunaire afin de valider (ou pas) sa performance. Tu dois ensuite confirmer cette performance par une expérimentation.

Problématique

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

Comment mesurer la vitesse et la rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?vironnement ;
Comment valider les performances du rover lunaire ? ;
Comment programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission ?

Travail à faire

Ouvrir le programme Robot simulation performance rover lunaire, puis simuler la performance angulaire actuelle du rover avec roue codeuse ;
Compléter votre feuille et conclure sur la capacité du robot à remplir sa mission avec des roues codeuses ;
Extraire du document "Caractéristiques du mbot2" la précision angulaire (performance) du mBot2 annoncée par le fabricant ;
Simuler la performance angulaire du robot mBot2 avec le programme "Robot-Simulation-Performance rover lunaire" ;
Compléter votre feuille et conclure sur la capacité du mBot2 à remplir sa mission ;
Proposer sur votre feuille une expérimentation afin de valider la performance angulaire annoncée par le fabricant du robot mBot2 ; L'activité d2f5-5050633 est à votre disposition.
Réaliser l'expérimentation et conclure sur les performances réelles du mBot2.

Ressources

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Code : 0dcd-4875510

Code : d2f5-5050633

ESPACE PEDAGOGIQUE