S16-01 - Comment mesurer la vitesse de rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?

Par VINCENT IMBERT, publié le jeudi 12 décembre 2024 12:25 - Mis à jour le lundi 20 janvier 2025 07:04

Situation
Dans cette partie, tu dois programmer le système de pilotage des moteurs du rover afin qu’il se déplace et qu’il tourne à partir des consignes de l’utilisateur. Il faudra ensuite définir la performance du système actuel de pilotage.

Problématique

Comment s'assurer que les performances du rover lunaire lui permettent de remplir sa mission ?

Comment mesurer la vitesse et la rotation angulaire du rover avec une roue codeuse ?
Comment valider les performances du rover lunaire ?
Comment programmer le rover afin qu'il remplisse sa mission ?

Travail à faire

Ouvrir le Programme comptage-tours, puis le reconstituer à partir de son algorithme présent sur votre fiche de travail. L'objectif de ce programme est de compter le nombre de tours effectués en 10 secondes ;
Modifier ensuite le programme afin de calculer et d'afficher la vitesse de rotation des roues du rover en nombre de tours/seconde ;
Sur ta feuille de travail, calculer la précision angulaire du moteur équipé de la roue codeuse ;
Compléter sur la feuille le programme de pilotage de l’angle de rotation du rover ;
Ouvrir le programme "Comptage-Angle", le modifier et le tester ;
Compléter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie du système de pilotage du rover lunaire.

Ressources

Débuter une activité Vittascience - Arduino avec Capytale

Code : 9d3d-4874830

Code : b237-5049339

Ce que je retiens ...

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