S26-03 : Simulation du fonctionnement du robot

Par VINCENT IMBERT, publié le lundi 13 avril 2026 12:17 - Mis à jour le jeudi 16 avril 2026 11:23
Présentation
L'objectif de cette partie est de trouver la meilleure position des capteurs sur le chassis afin d'avoir un robot le plus rapide possible. Pour cela nous allons effectuer différentes simulations avec un logiciel. 

 

Problématique

Etape 3 : Recherche de solutions

  • S26-01 : Fonctions techniques et solutions techniques pour le robot
  • S26-02 : Recherche et validation des solutions techniques
  • S26-03 : Simulation du fonctionnement du robot

 

Travail à faire
  • Réaliser le programme le plus adéquat du fonctionnement du robot sous Codabloc
  • Indiquer les paramètres à prendre en compte dans la simulation du fonctionnement du robot
  • Conclure après investigation sur la position la plus adéquate des capteurs

 

J'ai réussi mon travail si ...
  • J'ai proposé un programme fonctionnel qui permet au robot de suivre la ligne
  • J'ai listé les paramètres importants qui modifient le fonctionnement du robot
  • J'ai justifié la position des capteurs la plus adéquate

 

Ressources

 

 

Ce que je retiens

 

 

Pour aller plus loin

Pièces jointes

À télécharger

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